本劇是以豐臣秀吉薨去隔日、關原之戰做為本劇開端，直至德川家第四代將軍誕生後作完結，是少數戰國史戲劇沒有秀吉參與的戲劇。以德川家康、德川秀忠、德川家光祖孫三代為主角，描述在德川幕府成立過程中，豐臣家如何滅亡，以及之後德川家與朝廷之間的關係。前半部可以說是與日本戰國相關的天下爭霸戲碼，而後半部則是以家庭親情、檯面下政治角力為主的戲劇。